開宗明義章第一
仲尼居，曾子持。子曰：「先王有至德要道，以訓天下，民用和睦，上下無怨，汝知之乎？」
曾子避席曰：「參不敏，何足以知之？」
子曰：「夫孝，德之本也，教之所由生也。複坐，吾語汝。」
「身體發膚，受之父母，不敢毀傷，孝至始也。立身行道，揚名於後世，以顯父母，孝之終也。」
「夫孝，始於事親，中於事君，終於立身。」
大雅曰：「無念爾祖，聿修厥德。」
天子章第二
子曰：愛親者不敢惡於人，敬親者不敢慢於人。愛敬盡於事親，而德孝加於百姓，刑於四海，蓋天子之孝也。甫刑雲：「一人有慶，兆民賴之。」
諸侯章第三
在上不驕，高而不包。制節謹度，滿而不溢。高而不包，所以長守貴也。滿而不溢，所以長守富也。富貴不離其身，然後能保其社稷，而和其民人，蓋諸侯之孝也。詩雲：戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰。
卿大夫章第四
非先王之法服，不敢服。非先王之法言，不敢道。非先王之德行，不敢行。是故非法不言，非道不行，口無擇言，身無擇行，言滿天下無口過，行滿天下無怨惡。三者備矣，然後能守其宗廟，此卿大夫子孝也。詩雲：夙夜匪懈，以事一人。士章第五
資於事父以事母，而愛同。資於事父以事君，而敬同。故母取其愛，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君，則忠以敬事長則順，忠順不失，以事其上，然後能保其祿位，而守其祭祀，蓋士之孝也。詩雲：夙興夜寐，無忝爾所生。
庶人章第六
用天之道，分地之利，謹身節用，以養父母，此庶人之孝也。故自天子至於庶人，孝無終始，而患不及者，未之有也。
三才章第七
曾子曰：甚哉！孝之大也。子曰：夫孝，天之經也，地之義也，民之行也。天地之經，而民是則之，則天之明，因地之利，以順天下。是以其教不肅而成，其政不嚴而治。先王見教之可以化民也，是故先之以博愛，而民莫遺其親。陳之以德義，而民興行。先之以敬讓，而民不爭。道之以禮樂，而民和睦。示之以好惡，而民和禁。詩雲：「赫赫師尹，民具爾瞻。」
孝治章第八
子曰：昔者明王之以孝治天下也，不敢遺小國之臣，而況於公、侯、伯、子、男乎，故得萬國之歡心。以事其先王。
治國者不敢侮於鰥寡，而況於士民乎，故得百姓之歡心，以事其先君。治家者不敢失於臣妾，而況於妻子乎，故得人之歡心，以事其親。
夫然，故生則親安之，祭則鬼享之。是以天下和平，災害不生，禍亂不作。故明王之以孝治天下也如此。詩雲：有覺德行，四國順之。
聖治章第九
曾子曰：敢問聖人之德，無以加於孝乎？子曰：天地之性，惟人爲貴。人之行，莫大於孝。孝莫大於嚴父，嚴父莫大於配天，則周公其人也。昔者周公郊祀後稷，以配天。宗祀文王於明堂，以配上帝。是以四海之內，各以其職來祭。夫聖人之德，又何以加於孝乎。故親生之膝下，以養父母日嚴。聖人因嚴以教敬，因親以教愛。聖人之教不肅而成，其政不嚴而治，其所因者本也。父子之道，天性也。君臣之義也。父母生之，續莫大焉。君親臨之，厚莫重焉。故不愛其親而愛他人者，謂之悖德。不敬其親而敬他人者，謂之悖禮。以順則逆民，無則焉不在於善，而皆在於凶德。雖得之，君子不貴也。君子則不然，言思可道，行思可樂，德義可尊，作事可法，容止可觀，進退可度，以臨其民。是以其民畏而愛之，則而象之。故能成其德教，而行其政令。詩雲：淑人君子，其儀不忒。
紀孝行章第十
子曰：孝子之事親也，居則致其敬，養則致其樂，病則致其憂，喪則致其哀，祭則致其嚴，五者備矣，然後能事親。事親者，居上不驕，爲下不亂，在醜不爭，居上而驕，則亡。爲下而亂，則刑。在醜而爭，則兵。三者不除，雖日用三牲之養，猶爲不孝也。
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