開宗明義章第一

  仲尼居,曾子持。子曰:「先王有至德要道,以訓天下,民用和睦,上下無怨,汝知之乎?」  曾子避席曰:「參不敏,何足以知之?」  子曰:「夫孝,德之本也,教之所由生也。複坐,吾語汝。」

  「身體發膚,受之父母,不敢毀傷,孝至始也。立身行道,揚名於後世,以顯父母,孝之終也。」

  「夫孝,始於事親,中於事君,終於立身。」

  大雅曰:「無念爾祖,聿修厥德。」

  天子章第二

  子曰:愛親者不敢惡於人,敬親者不敢慢於人。愛敬盡於事親,而德孝加於百姓,刑於四海,蓋天子之孝也。甫刑雲:「一人有慶,兆民賴之。」

    諸侯章第三

  在上不驕,高而不包。制節謹度,滿而不溢。高而不包,所以長守貴也。滿而不溢,所以長守富也。富貴不離其身,然後能保其社稷,而和其民人,蓋諸侯之孝也。詩雲:戰戰兢兢,如臨深淵,如履薄冰。

卿大夫章第四

  非先王之法服,不敢服。非先王之法言,不敢道。非先王之德行,不敢行。是故非法不言,非道不行,口無擇言,身無擇行,言滿天下無口過,行滿天下無怨惡。三者備矣,然後能守其宗廟,此卿大夫子孝也。詩雲:夙夜匪懈,以事一人。士章第五

   資於事父以事母,而愛同。資於事父以事君,而敬同。故母取其愛,而君取其敬,兼之者父也。故以孝事君,則忠以敬事長則順,忠順不失,以事其上,然後能保其祿位,而守其祭祀,蓋士之孝也。詩雲:夙興夜寐,無忝爾所生。

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